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1、cloudflare tunnel，优点：不需要公网ip，免备案；缺点：速度慢，不稳定
2、ipv6，优点：自带公网访问；缺点：无法备案（80/433封禁），需要访问设备支持ipv6
不要在局域网内访问，否则会导致路由器循环解析，短时间内断网
3、tailscale（3个用户）、zerotier（40台设备），优点：上手快，打洞成功带宽拉满；缺点：可能打洞失败，需要访问设备安装该软件
4、vps端口转发，优点：能备案，带公网ip；缺点：按量计费
5、公网ipv4，我没有，没试过
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